Элементы систем аналоговой и дискретной автоматики

В учебном пособии рассматриваются наиболее часто используемые в устройствах числового программного управления элементы аналоговой и дискретной автоматики.
Стальная М. И. Элементы систем аналоговой и дискретной автомати-ки. [Электронный ресурс] : учеб. пособие / М. И. Стальная, С. Ю. Еремочкин, И. А. Иванов. – Барнаул : ООО «МЦ ЭОР», 2021. – Режим доступа: http://mceor.ru/21003  ISBN 978-5-6044608-0-1






СОДЕРЖАНИЕ

1. Исторические сведения   
2. Основные понятия. Классификация систем автоматики   
2.1. Системы автоматического контроля   
2.2. Система автоматического регулирования (САР)   
2.3. Система автоматического управления (САУ)   
2.4. Автоматические следящие системы   
2.5. Системы автоматической защиты   
2.6. Адаптивные системы   
2.7 Практическая работа №1  
3. Датчики  
3.1. Датчики пути и положения рабочих органов  
3.1.1. Электроконтактные датчики  
3.1.1.1. Электроконтактный путевой датчик 
3.1.1.2. Электроконтактный размерный датчик  
3.1.2 Индуктивные датчики положения  
3.1.3 Фазоимпульсные размерные датчики 
3.1.4. Вращающиеся (поворотные) трансформаторы 
3.1.5. Линейный индуктосин  
3.1.6. Фотоэлектрические датчики перемещения 
3.2. Датчики углового положения и фаз 
3.2.1. Потенциометрический датчик 
3.2.2. Сельсины 
3.2.3. Дискретные датчики угла 
3.2.3.1. Контактный датчик угла с кодовым барабаном 
3.2.3.2. Цифровой датчик угла с индуктосином 
3.2.4. Датчик чередования фаз 
3.3 Практическая работа №2 
3.4. Датчики скорости  
3.4.1. Тахогенераторы   
3.4.2. Реле контроля скорости  
3.4.3. Цифровые датчики скорости 
3.5. Силовые датчики  
3.5.1. Электромеханические силовые датчики 
3.5.2. Электрические силовые датчики  
3.5.3. Тензометрические датчики  
3.5.4. Пьезоэлектрические датчики  
3.5.5. Реле давления 
3.6. Датчики электрических величин  
3.6.1. Дискретно-аналоговые датчики напряжения и датчики тока   
3.6.2. Датчик напряжения  
3.6.3. Датчик тока   
3.6.4. Дискретные датчики наличия тока   
3.7. Практическая работы №3   
3.8. Электромагнитные датчики  
3.9. Оптические полупроводниковые приборы  
4. Преобразующие устройства  
4.1. Реле времени 
4.2. Реле счёта и выделение импульсов  
4.2.1. Электромеханическое реле счета импульсов   
4.2.2. Электронное реле счета импульсов  
4.2.3. Реле для выделения одного импульса из импульсной последовательности 
4.2.4. Практическая работа №4   
4.2.5. Реле выделения пачки импульсов   
4.3. Дешифраторы  
5. Усилители  
5.1. Электронные усилители 
5.2. Магнитные усилители. Электромашинные усилители  
5.3. Гидравлические усилители 
6. Исполнительные элементы. Микродвигатели  
6.1. Микромашины постоянного тока  
6.1.1. Коллекторные микродвигатели постоянного тока с полым немагнитным якорем 
6.1.2. Коллекторный микродвигатель постоянного тока с дисковым якорем   
6.1.3. Бесконтактные (бесколлекторные) двигатели постоянного тока   
6.1.4. Линейные двигатели постоянного тока (ЛДПТ)   
6.1.5. Тахогенераторы постоянного тока   
6.2 Практическая работа №5   
6.3. Асинхронные микродвигатели   
6.3.1. Асинхронные двигатели с полым немагнитным ротором  
6.3.2. Асинхронные тахогенераторы  
6.3.3. Линейные асинхронные двигатели (ЛАД)   
6.3.4 Универсальные коллекторные микродвигатели   
6.4. Синхронные микродвигатели   
6.4.1. Синхронные реактивные микродвигатели  
6.4.2. Синхронные гистерезисные микродвигатели   
6.4.3. Синхронные шаговые двигатели (СШД)  
6.4.3.1. Синхронные шаговые двигатели с постоянными магнитами на роторе (активного типа) 
6.4.3.2. Реактивные синхронно-шаговые двигатели   
6.4.3.3. Индукторные синхронно-шаговые двигатели  
6.4.3.4. Линейные индукторные синхронно-шаговые двигатели  
6.5. Практическая работа №6 


2. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ. КЛАССИФИКАЦИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИКИ

Автоматизированные системы, применяемые при автоматизации производственных процессов, в зависимости от характера и объёма операций, выполняемых ими, можно разделить на:
- системы автоматического контроля и диагностики (САК и САД);
- системы автоматического регулирования (САР),
- системы автоматического управления (САУ),
- автоматизированные следящие системы (ACC);
- системы автоматической защиты (САЗ);
- адаптивные системы (АС).

2.1. СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ

Как известно, автоматические системы чаще всего являются комбинированными, т.е. представляют собой совокупность нескольких систем, но по-чти в каждой из них участвует система автоматического контроля (САК) различных физических параметров, сведения о которых необходимы для управления объектом.
В общем виде блок-схему САК схематически можно представить следующим образом (рисунок. 2.1):




Рисунок 2.1 - Блок-схема САК




Загрузить издание в формате PDF (доступно до 01.09.2021)